1.产品简介

中神盾集装箱车辆检查系统CSD76-96型是一款高品质多功能的新型安检设备，专业用于集装箱、货车、卡车等车辆检查领域。该系统设备特别适用于对货场、边境、口岸和特殊场所的安全检查。强大的功能软件和清晰的成像技术，在车辆正常通行并不开箱的情况下，可帮助检察人员迅速发现藏匿在集装箱或车辆中的各类违禁物品和夹带物品。

2.产品特点

◆采用多排阵列探测器，检查速度快、成像精度高、耐恶劣环境；

◆采用双能成像物质识别技术，用不同颜色区分有机物和无机物；

◆采用超大规模高速集成电路实现数据采集，采用光纤作为传输介质，使系统具备强大的图像处理和数据传输能力，有效提高检查的准确性和系统的可靠性；

◆驾驶员自动避让技术，驾驶员不用离车即可实现快速检查；

◆可选车牌识别、集装箱号识别、放射性物质检测等组合功能；

◆可连接全网络化的集中审像平台和数据存储平台，保证通关检查的高效性；

◆灵活开放的系统数据和功能服务接口，方便与其他业务数据交换、系统集成和对接。

3.系统技术原理

                      主体分布图

加速器分系统、扫描装置分系统和数字成像分系统位于扫描成像区。

系统控制分系统主要位于主控室，部分附件位于检测区。

工作站分系统位于主控室和各个检查站。

各个分系统间通过电缆和光纤实现互联，所有过关日志和图像数据均上传至工作站分系统服务器和图像服务器。

（1）加速器分系统

1.1 加速器分系统概要

中神盾集装箱/车辆检查系统的加速器分系统采用6/3MeV双能驻波直线加速器，用来产生数字成像所需的X射线。它是利用调制器产生高压脉冲，分别供给磁控管和加速管，磁控管输入高压脉冲后会产生高能量微波，微波由微波传输系统最终进入加速管，加速管中电子枪会发射电子，电子在高能微波的作用下速度和能量急剧增加，最后会轰击钨靶，释放X射线。

1.2加速器分系统构成

加速器分系统的主体由以下部分构成：

n X机头

n 调制器柜

n 分体式水冷机组

n 净化稳压电源

（2）系统控制分系统

2.1系统控制分系统概要

系统控制分系统按照既定的模式和程序进行扫描过程的控制，同时实时检测系统运行状态和处理各种异常情况。系统控制分系统完成的功能主要是三个方面：为系统中各个分系统提供电源和过载短路保护；控制系统运行的各个过程；监控和保护设备运转和人员安全。

2.2系统控制分系统构成

系统控制分系统的主体由两个部分构成：

n 电气控制柜

n 系统监控台

系统控制分系统的附件有(根据客户要求不同可能有增减)：

(1) 档杆道闸

(2) 急停按钮

(3) 限位开关

(4) 警示设备

(5) 红外报警设备

(6) 光幕开关

(7) 压力开关

(8) 辐射剂量仪

(9) 视频监控

(10) 广播设备

(11) 测速线圈

(12) 自动识别系统

(13) 温湿度检测

(14) 烟雾报警器

(15) 操作按钮及电缆

2.2.1 电气控制柜

电气控制柜主要包括主控制器PLC、空气开关、交流接触器、中间继电器、接线端子、指示灯、旋转开关和电源分系统等，是系统控制分系统的核心。

2.2.2 系统监控台

系统监控台位于主控室内，用于操作人员监视现场的工作环境及系统的工作过程。系统监控台由视频监控显示器（对应显示终端）、监控工作站、对讲设备、系统控制按钮、急停按钮、安全联锁钥匙开关构成。

（3）扫描装置分系统

对于整个产品，扫描装置的作用是承载、安装加速器、数字成像分系统所用的探测器等组件，提供完整的检测通道。

扫描装置分系统的附件包含空调和电缆。

（4）数字成像分系统

数字成像分系统通过接收经被检物体吸收衰减后的射线，将所接收到的信号转换成电信号，再经过积分和模数转换变成数字系统，经过数据处理板和数据整合板进行数字成像，最后经由千兆以太网发送给上位机。

（5）工作站分系统

工作站分系统是由若干台工控机和服务器组成，对各种控制信号和图像数据进行处理和记录。工作站分系统具有多种功能，分别安装对应的软件，并通过局域网连接，组成一个完整的监控、处理、输出和存储的数据平台。

5.2 工作站分系统构成

工作站分系统的主体由以下部分构成：

n 数据采集工作站

n 图像处理工作站

n 通关检查工作站

n 日志服务器

n 数据存储服务器

n 审像客户端

n 监视及备份服务器

工作站分系统的附件包含各种电缆、机柜和交换机。

（6）系统运行过程

6.1系统开关机过程

◆系统开机的具体过程如下：

①操作员检查所有急停按钮，打开钥匙开关，按下电气控制柜的系统上电按钮。

②系统上电后，各个分系统分别上电并自检，返回自检状态并在对应指示灯和软件界面中反映出来。

③操作员确认系统工作正常后，开始检查进出口道闸和通道。

④一切就绪后，将入口道闸打开，并将警示灯设置为绿色，系统就绪。

◆系统关机的具体过程如下：

①操作员确认通道内无车辆时，将进出口道闸全部放下。

②关闭加速器电源，关闭红外告警装置。

③拔出钥匙以关闭系统总电源。

6.2 运行模式

本系统为固定式快检模式，由被检查车辆自行通过检查通道，系统避让车头并自动出束成像，具有通关速度快的特点，每小时最高可通过200辆40英尺标准集装箱卡车。

4.主要技术指标

工况参数

性能参数

5.产品的技术评价（优势、特性、可靠性）

集装箱/车辆检查系统是一款高品质多功能的新型安检设备，专业用于集装箱、车辆等领域。该系统设备特别适用于对货场、边境、口岸和特殊场所的安全检查。强大的功能软件和清晰的成像技术，在车辆正常通行并不开箱的情况下，可帮助检察人员迅速发现藏匿在集装箱或车辆中的各类违禁物品。

5.1优势特点及先进性

1）产品特点

◆采用多排阵列探测器，检查速度快、成像精度高、耐恶劣环境；

◆采用双能成像物质识别技术，用不同颜色区分有机物和无机物；

◆采用超大规模高速集成电路实现数据采集，采用光纤作为传输介质，使系统具备强大的图像处理和数据传输能力，有效提高检查的准确性和系统的可靠性；

◆驾驶员自动避让技术，驾驶员不用离车即可实现快速检查；

◆可选车牌识别、集装箱号识别、放射性物质检测等组合功能；

◆全网络化的集中审像系统、数据传输和存储平台，保证通关检查的高效性；

◆灵活开放的系统数据和功能服务接口，方便与其他业务数据交换、系统集成和对接。

2）产品先进性

中国境内完整覆盖加速器、探测器、信号采集传输、图像处理、机械结构全套技术开发队伍的企业。

①成像与降噪算法

根据集装箱检测系统的特殊性，根据理论推导和实际数据建立了成像校正模型，对各探测点的信号差异造成的图像干扰进行了校正。

根据统计数据和理论计算，建立了完备的噪声模型，使滤波器可以对不同区域分布的噪声进行自适应降噪，有效压制噪声并保留更多图像细节。

②基于大量数据分析，修正的物质分类算法。

由于长期专注于X射线透视成像技术，中神盾科技积累了大量数据，不断修正和优化的物质分类算法，使得可以得到更高分辨率，更少噪声和干扰的图像。

③图像增强

使用图像增强方法，使数据中蕴含的信息能够体现在一张图像中，无需操作员进行对比度/亮度调整。

3）加速器的优势

◆同时具备高低能出束需求；

◆采用三端环流器，能量产生路径更短，能量更稳定；

◆采用进回水分离系统，水流更加稳定；

◆采用AFC自动稳频技术，可以实现瞬间能量达到最高值；

◆脉冲调制系统，使得高压脉冲源头更稳定；

◆电子枪供电与微波系统供电完全分离，可分别调制灵活组合，实现最佳性能。

                              实际检查成像截图

 5.2建议的使用单位的条件

（1）从事辐射工作的人员必须经辐射安全和防护专业知识及相关法律法规的培训和考核；

（2）射线装置使用场所有防止误操作、防止工作人员和公众受到意外照射的安全措施；

　　（3）配备与辐射类型和辐射水平相适应的防护用品和监测仪器，包括个人剂量报警仪、辐射监测等仪器。

　　（4）有健全的操作规程、岗位职责、辐射防护和安全保卫制度、设备检修维护制度、人员培训计划、监测方案等；

　　（5）有完善的辐射事故应急措施；

5.3系统辐射与环境安全

本集装箱车辆检查系统辐射安全主要性能指标为：

Ø 公众年吸收剂量：公众年吸收剂量为每年不超过0.1mSv。

Ø 操作员吸收剂量：操作员吸收剂量为每年不超过0.4mSv。

Ø 控制室剂量率：控制室剂量率为＜0.20uSv/h。

Ø 边界最大剂量率：边界最大剂量率为＜0.7uSv/h。

Ø 边界平均剂量率：边界平均剂量率为＜0.3uSv/h。

上述检测结果大大优于中国国家标准，同时大大优于以下国际组织和标准：

ü IAEA国际原子能机构、

ü WHO世界卫生组织

ü ICPR国际放射防护委员会

ü ANSI-43.17 美国国家标准

5.4系统的主要安全措施

集装箱车辆检查系统配备有急停按钮等紧急停止设备，急停设备安装在多个地点，不仅限于操作控制面板、靠近辐射源及探测器等地点。急停按钮使得辐射装置束流能被自动切断，并保证在紧急停止设备恢复正常后，系统不会自动重启，需要人工操作才能重新启动。

急停设备的工作方式为故障安全型。如果一个急停设备发生故障，束流会被关断，故障状态会显示在控制面板上。

如果断电，射线装置会停止出束，并且来电不会出束。

系统安装有多处安全联锁装置防止有人意外接受辐射。辐射束流只在所有安全联锁都在规定状态下启动。如果运行期间联锁状态发生改变，辐射束流会终止。安全联锁装置全部为故障安全型。

安全联锁装置提供有连接附加安全设备的接口。

系统安装有多处状态指示器提供声光报警信号。声光报警信号至少在束流发出前5s启动，并在扫描期间一直持续到束流停止。现场声音信号至少达到80dB。

系统提供6个点以上全方位视频监视系统，便于操作人员观察整个辐射工作场所。并配有语音广播设备，以便紧急情况使用。

5.5人员配置建议

针对集装箱车辆检查系统特点，我方建议，每台设备配备3人员/班次（具体排班，用户方可根据物流作业量进行安排），人员具体工作安排如下：

（1） 主判图（判图员） 负责对车辆货物扫描成像的的图像进行识别，判断是否存在危险品或者违禁品。

（2） 辅助判图员    协助主判图员进行图像识别，也叫二次判图，保证被检查货物图像正确判断。

（3） 车辆检查引导员 引导车辆进入查视区，引导驾驶员在查验工作时离场，保障设备安全及查验时环境安全。