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深圳市中神盾电子科技有限公司
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CSD-PB-V12中型排爆机器人

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CSD-PB-V12型排爆机器人是排爆人员用于处置或销毁爆炸可疑物的专用器材，避免不必要的人员伤亡。它可用于在种复杂地形进行排爆。主要用于代替排爆人员搬运、转移爆炸可疑物品及其它有害危险品；该排爆机器人可代替排爆人员转移未爆弹；代替现场安检人员实地勘察，实时传输现场图像；可配备散弹枪对犯罪分子进行攻击；可搭载探测器材检查危险场所及危险物品。

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应用环境:

公共场所（地铁、机场、火车站、商场、会议中心等）可疑物品转移、销毁。

哑弹排除、路边炸弹排除、地雷排除等应用环境。

危险生化及有毒环境内物品抓取、转移。

灾后废墟环境内侦察、探测，物品抓取、转移。

性能特点：

全地形、全天候、可靠稳定

轮履两用中型机器人，体积适中，可突入宽度800mm的房间门

抓举力可达40公斤，可抓取转移各种形式的爆炸物

爬坡能力强，可上下45°楼梯并跨越垂直高度为320mm的障碍物

拖拽能力强，能拖动3吨的越野车或者商务车

负载能力强可达140公斤

快速部署、快速响应、多自由度

图像远程遥控、有线和无线操作都可

设计合理、操作简单、耐用性强

产品技术指标

参数名称	参数指标
1.机器人本体
外形尺寸	长900 mm宽640 mm 高495mm
★机器人重量	≥90kg
★机器人负载能力	≥160kg
最大速度	不小于1.5m/s，远程控制无级变速
转向半径	原地360度旋转
机身	航空级铝合金精密加工
爬坡、楼梯能力	不小于45°（斜坡）、不小于45°（楼梯）
通行宽度	≤800mm
越障高度	垂直高度320mm
★拖拽能力	≥3000 KG
电池	可充电动力电池
工作时间	≥4小时
通讯	无线500m可视距离
通讯	有线100m
2.机械手臂
★最大臂展	≥1.96m
★抓举能力	≥40kg，水平展开50CM处也可达40kg
★手爪张开尺寸	≥255mm
独立自由度	6个肩部旋转：270°连续肩部摆动：±90° 大臂摆动：90° 小臂摆动: 270° 爪旋转：360°连续爪张开：0~240mm
3.监控云台
云台运动自由度	2个独立自由度，旋转速度可调云台旋转：360度连续，旋转速度最大130°/秒云台俯仰：-45°~ 120°，旋转速度最大50°/秒
4.操控终端
控制器	便携式、防水、防尘、高强度控制器
控制箱重量	不大于1kg
显示屏尺寸	10英寸高亮度液晶屏，宽视角，户外清晰