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深圳市中神盾电子科技有限公司
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CSD-JQ-PB05中型排爆机器人

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中型机器人

产品简介：

中神盾CSD-JQ-PB05中型排爆机器人由机器人本体、六自由度的机械手臂、云台监控系统和远程操控终端四部分组成。操控者通过远程操控终端对机器人及机械臂的运动进行操控。履带式的结构使机器人能够适应各种路面环境，机器人可以在泥泞地中、灌木丛中，沙石地等路面行走工作。机器人的设计采用了先进的密封防水技术，可以在雨天及水中执行任务。六自由度的机械手臂可以伸到汽车内等狭窄区域里，抓取和转移可疑物品。也可以在机器人的手抓上装上特殊工具，将公共设施上附着的爆炸物取下。排爆机器人动作精细、准确到位，当发现汽车内有可疑物品时，可在机器人手爪上装上特制钥匙将车门打开，并将危险物品取出。

技术参数：

参数名称	参数指标
1、整机
外形尺寸	不大于长1100mm×宽700mm×高560mm
*机器人重量	车体90KG 手臂13KG
负载能力	水平地面不小于150Kg
*行走速度	0-1.5m/s，远程控制无级变速
转向半径	原地旋转
机身	航空级铝合金，精密加工
*爬坡、楼梯能力	不小于35°（斜坡）、不小于30°（楼梯）
跨沟宽度	400mm
越障高度	250mm
防护等级	IP65，全天候
*工作时间	2-4小时巡航(视不同速度）
通讯	无线500m可视距离有线100m
*摄像头	前视、手爪上、手爪下、监控云台共4路红外CCD相机监控摄像头可控变焦，低照度、带红外滤除功能和红外光照明
照明	前视高亮LED，监控高亮LED
*传感器	2路超声、1路陀螺仪、1路加速度计、1个GPS、3路温度传感器
水炮接口	提供水炮枪安装接口,可直接安装水炮枪及激光瞄准仪
*安全性	带有刹车系统和急停开关
*电池	动力电池与控制电池分离，动力电池36V，控制电池24V
2、手臂
*模块化	模块化设计，可以快速从车体上拆卸
最大臂展	1.6m
*独立自由度	6个独立自由度肩部旋转：360° 肩部摆动：170° 大臂摆动：210° 小臂摆动: 180° 爪旋转：360°连续爪张开：0-30cm
*抓持能力	8-15KG
*手爪配件	四套快速更换的手爪及工具，更换方便快捷
*云台	模块化设计，可以快速从车体上拆卸 3个独立自由度云台旋转：360度连续云台俯仰：200° 云台伸缩：30cm 防水、防尘、防爆镜头
3、操控终端
快捷键功能	一键操作手臂伸展、手臂抓取、手臂复位功能
*图像	4路图像，画中画同时显示，随机切换，可以任意放大其中的一路
*屏幕	14寸高亮度液晶屏，宽视角，户外清晰
*操控	高质量摇杆手柄，软件界面人性化设计，观察图像和操控方便
扩展接口	视频输出，可外接视频记录仪
工作时间	2-5小时
控制箱	便携式、防水、防尘、高强度控制箱