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深圳市中神盾电子科技有限公司
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CSD-BP-JQR09排爆机器人

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一、产品描述：

排爆机器人是排爆人员用于处置或销毁爆炸可疑物的专用器材，避免不必要的人员伤亡。它可用于多种复杂地形进行排爆，主要用于代替排爆人员搬运、转移爆炸可疑物品及其它有害危险品，代替排爆人员使用爆炸物销毁器销毁炸弹，代替现场安检人员实地勘察，实时传输现场图像等；可配备爆炸物销毁器对可疑爆炸物进行摧毁，可配备便携式X光机等设备检查危险场所及危险物品。

排爆机器人折叠后外形尺寸：宽650mm*长910mm（不含尾翼）*高500mm。

排爆机器人质量为：90kg（不含附件、包装、控制箱）。

二、应用环境：

公共场所（地铁、机场、火车站、商场、会议中心等）可疑物品转移、销毁。

哑弹排除、路边炸弹排除、地雷排除等应用环境。

危险生化及有毒环境内物品抓取、转移。

灾后废墟环境内侦察、探测，物品抓取、转移。

核辐射环境内物品抓取、转移，简单探测、维修作业。

三、产品特点：

l 可攀爬45°的斜坡

l 越障能力强

l 通行宽度宽

l 负载能力强

l 机械手具有6个自由度

l 旋转角度大、伸缩长度长

四、技术参数：

1	移动速度检验	排爆机器人最高移动速度≥1.4m/s
2	爬坡能力检验	在与水平面夹角为45°的斜坡上，操纵排爆机器人爬至坡顶；将爬坡行走中的排爆机器人在中间任意位置停机1次，机器人能稳定在坡面上。
3	爬楼梯能力检验	排爆机器人无需外力辅助爬上、爬下角度为45°楼梯。
4	平地越过障碍检验	在水平面上横向放置截面320mm*320mm、长度＞800mm木方或水泥方，操控排爆机器人能越过
5	通行宽度检验	排爆机器人可通过宽度≤700mm的路面
6	回转性能检验	在水平水泥或沥青上，操纵机器人可原地左右回转各360°
7	负载能力检验	机器人负载能力≥140kg
8	拖拽能力检验	排爆机器人拖拽能力不小于500N
9	手抓张开尺寸检验	机械手手爪最大张开尺寸不小于250mm
10	举重能力检验	操纵机械手夹紧质量≥40kg的试样，然后启动机械手各关节的驱动装置，手爪可达空间任意位置试样不松动
11	机械手自由度检验	机械手自由度数量≥6
12	垂直高度检验	机械臂垂直展开后至地面距离≥1950mm
13	机械臂旋转角度及伸缩长度检验	排爆机器人机械臂手爪能顺时针、逆时针旋转360°、小臂应可顺时针旋转150°、逆时针旋转110°，中臂伸缩应长度不小于450mm，大臂应可顺时针、逆时针旋转90°，腰盘应能逆时针旋转45°、顺时针旋转180°
14	摄像机检验	排爆机器人上安装有不同位置的监视摄像机，摄像机图像应能实时传输至监视器，图像无延时
15	照明灯检验	排爆机器人机体上有工作照明灯
16	控制距离检验	排爆机器人在无遮挡的空旷地区工作时，无线控制距离不小于150米；排爆机器人的有线控制距离不小于100m
17	控制箱检验	操纵控制箱的按键和手柄能便捷、准确的控制视频切换/变焦、行走、云台旋转、灯光、中臂伸缩、手爪开合、小臂旋转动作、大臂起落、腰盘旋转、手腕旋转等功能，且控制系统配备触摸屏，适合初学者使用。