一、参数说明：

1、耐压水深：300m

2、主体自重：≥11kg； 

3、外形尺寸：≤（长×宽×高）500（长）mm×400（宽）mm×300（高）mm 

4、速度：潜水速度≥3 节（1.5m/s）；水下移动速度≥3 节

5、负载能力：≥5KG；

6、线缆长度: 100m-300m可选

7、水上拖力：≥8Kg

8、防水等级：IP68

9、正向推力9Kg，垂向最大推力7kg

10、、设备功率：≥2400W； 

11、电缆抗压强度：160Kg

12、线缆直径：≥6.5mm,

13、功能：前后及横向直线运动；原地转向；浮潜控制；水下录像；水下拍照；定深运动模式；定航运动模式，自由运动模式； 

14、照明功能：配备两个水下 LED 灯，每个灯组亮度 2200LM，亮度可调； 

15、推进器： 6推进器（垂直2个，水平4个矢量分布）； 推进器功率 4 挡可调 

16、传感器配置：加速度、陀螺仪、电子罗盘（9 轴航姿传感器），深度传感器、温度传感器、舱体内置气压传感器、舱体内置温度传感器 

17摄像云台参数：200万像素高清；1080P摄像机，感光度0.001lux，图像清晰、细腻,云台垂直运动±75度；

18、电池：单电池容量≥18000mAh，1组电池，总续航时间不小于6小时；备用电池可以实现≤1min快换；蓄电池充电时间≤3h；具有一键启动功能；

二、水下机械手

1、卡爪开合距离：≥60mm；

2、张合时间：≤1.9秒；

3、最大加持力：≥120N

4、耐压等级：300m；

5、输入电压：9-18volts；

6、峰值电流：6amps；

7、重量：≤600g（空气中）；

8、尺寸：总长≥300mm，臂管直径≥30mm；

9、无控制信号驱动时，机械手自动保持当前位置自锁。

三、水下搜救机器人便携式甲板控制站：

1、尺寸：≤520mm（长）×425mm（宽）×230mm（高）；

2、重量：≤14kg；

3、电源：电池续航时间≥5小时；

4、内存：≥4GB；

5、存储空间：≥128GB；固态硬盘；

6、显示屏：主屏≥19寸，亮度不低于1200尼特；

7、接口：ROV通讯×1、USB×2。

8甲板控制站：带有全金属防水键盘，集成鼠标，能将日期、时间、水深、航向、运动模式、温度、云台俯仰、照明灯亮度、推进器功率档位，视频图像，机器人水下姿态，通信状态，摄像云台俯仰角度，航向，机器人俯仰角度，机器人左右倾斜角度，故障信息、电压及电流等信息在界面上显示；内置视频录制、拍照，设备姿态，电子罗盘显示功能，操作人员可根据视频及电子罗盘为基准方向控制潜航器在水下的移动；

9具备抗震、防摔、防溅水性能，防护等级≥IP68； 

10、甲板控制站功能：甲板上带有摇杆可控制机器人前进、后退、左移、右移、左转、右转、上浮、下沉、自动定深、自动定航,摄像头定向；甲板也可对机器人深度锁定，灯光亮度调节，机械臂控制，摄像头拍照，云台俯仰控制，水下机器人功率档位控制，水下机器人运动模式切换； 

11、甲板控制站接口：带有供电接口，主线缆接口，预留对外输出接口，USB接口

12、Win10操作系统；