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深圳市中神盾电子科技有限公司
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CSD-PBS-K1排爆机械手

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一、产品描述：

电动排爆机械手是一款超轻便、超强度的排爆设备，主要作用是排爆人员利用排爆杆对爆炸物进行安全转移，或者转移到排爆罐进行爆破。

我公司自主研发的中神盾CSD-PBS-K1型电动排爆机械手全套包括机械手、机械臂、电池盒和控制等装置；机械臂由碳纤维空心臂杆拼接而成，机械手固定在机械臂的一端，机械臂的另一端采用电池配重。长臂上装有背带，可将其挎在肩上。其主要特点是机械杆长度最长可达4.2米，抓举重量可达20kg,所有接头全部采用航插接头且线路全部内置保证危险现场处置安全，携带方便，安装速度快，只需一个熟练有素的排爆员在5分钟就可以安装排爆杆，对爆炸物进行排爆工作。手爪部门可手动旋转，能从不同的方向抓取物品。每个部分采用模块化设计，每个部分可快速分离，各个部分之间的干扰不会很大，便于维护和维修。配备可伸缩三脚支架，更加省力，使抓举物品移动更加稳定，更小程度的减少了排爆过程中的爆炸危险。配重为电池，这样减轻了整个装置的重量。夹具更加方便装卸，更加稳定快捷，结合更稳定，也缩短了安装的时间。排爆杆采用有缆电动控制机械手的夹持，可以任意一个角度抓取物品，由于配备了远红外摄像系统，在夜间没有任何光线的地域也同样可以进行排爆工作，最长使用时间可达到3～4个小时，充满一次电足可以进行30～40次排爆工作。

广泛应用于安检排爆、特警反恐行业，另外该设备也可以用于其它危险行业，比如化工行业，可用于移除人不可直接接触的危险化工用品。

二、详细说明：

1. 控制：电动控制机械手张合，前端机械手可360度手动旋转，带万向轮的高度可调支架。电动抓持，安全可靠，拨动开关可完成抓持/转移动作；速度稳定，安全性高；手部角度可调，可伸入防爆罐；

2. 装配快捷：组装式，携带/组装简便，5分钟左右完成组装；

3. 重量轻：排爆杆部分只有10kg；采用电池作为配重，这个设备重量只有25kg；

4. 夹持力大：采用高强度轻质碳纤材料可夹持20公斤左右的重物（同类产品为3.5公斤）；

5. 长度：长度可达4.2米，大大保证排爆人员人身安全；

6. 电源：内置高效充电电池，可连续工作3小时；

7. 视觉系统： 420线高分辨率CCD摄相机及液晶屏，操作人员可随时观察处置物情况，前端红外摄相机可夜间操作；液晶屏具备抗强光功能，可在强光户外操作处置爆炸物方便可靠

三、技术指标

序号	性能指标	说明	备注
1.	机械杆重量	10kg
2.	电池重量	6kg
3.	总长度	4.2米
4.	手抓夹持力	20kg	满载情况测得
5.	连续工作时间	3小时	满载情况测得
6.	机械手旋转	360⁰
7.	机械手上下角度	180⁰
8.	摄像机分辨率	420线
9.	显示屏	LED
10.	机械杆材质	碳纤维
11.	组装时间	≤5分钟